Practical Mechatronics

I dette emnet vil studentene anvende kunnskapen de har tilegnet seg fra kurset «Introduction to Mechatronics» i et praktisk prosjekt. Fokus vil være på utvikling og testing av en prototype av et mekatronisk system/enhet. Prosjektet omfatter et bredt spekter av elementer i det mekatroniske systemet, inkludert mekanisk og elektronisk design, sensorer og aktuatorer, signalbehandling, kommunikasjon, styringssystem, modellering og simulering, samt vurderinger knyttet til sikkerhet og etikk. Kurset har som mål å gi studentene en praktisk og helhetlig forståelse av mekatronikkteknologi ved å utforske dens ulike anvendelser i virkelige scenarier.

Undervisningsspråk: engelsk

MEK4300

Kunnskap

Kandidaten:

• har spesialisert, avansert innsikt innen et spesifikt område av mekatronikk. Dette området vil defineres ut fra prosjektets tema valgt under kurset
• kan forklare praktiske metoder og komponenter i mekatroniske systemer basert på praktisk erfaring
• kan beskrive hvordan ulike designløsninger påvirker mekatroniske systemers energiforbruk og miljøpåvirkning
• forstår den sømløse integrasjonen av ulike komponenter i et mekatronisk system
• forstår sikkerhets- og etiske hensyn i mekatronikkdesign
• kan gjenkjenne strukturen og oppbyggingen av typiske spesialiserte vitenskapelige artikler og rapporter innen feltet
• kan beskrive etiske problemstillinger knyttet til det valgte prosjektets tema

Ferdigheter

Kandidaten:

• kan velge passende sensorer, aktuatorer, elektronikk og styringskomponenter
• kan gjennomføre en iterativ rapid prototyping-prosess og demonstrere et fungerende mekatronisk system
• kan gjennomføre et utviklingsprosjekt med prototyper av mekatroniske systemer under veiledning
• kan anvende teknologisk kunnskap fra datablad og andre relevante ressurser
• kan anvende vitenskapelige metoder og prinsipper ved planlegging og gjennomføring av forskning
• kan anvende mekatronikkprinsipper for å løse problemer i praksis
• kan finne forskningslitteratur i litteraturdatabaser
• kan bruke relevante ressurser for å klargjøre og finne løsninger på tekniske, etiske og bærekraftrelaterte utfordringer
• kan analysere og vurdere ulike informasjonskilder kritisk og bruke dem til å utvikle nye mekatroniske systemer
• kan sammenligne informasjon fra ulike kilder og oppsummere med egne ord i tråd med vitenskapelige normer

Generell kompetanse

Kandidaten:

• kan anvende sin kunnskap og ferdigheter i nye områder for å gjennomføre avanserte oppgaver og prosjekter innen mekatronikk (fra planlegging til testing)
• kan formidle omfattende selvstendig arbeid og mestre språk og terminologi innen fagfeltet
• kan vurdere forskningsetiske problemstillinger og bærekraftpåvirkninger som materialvalg og energiforbruk
• kan diskutere og reflektere over etiske problemstillinger som plagiat
• har kunnskap om forventninger og ansvar for forfattere i vitenskapelig arbeid

Teoriforelesninger, veiledningstimer, praktisk trening og gruppearbeid. Studentene arbeider i grupper på 3-5 personer med et gitt prosjektscenario samtidig som de deltar på teoretiske forelesninger om relevante spesialiserte emner. Kurset gir praktisk veiledning i hvordan grunnleggende konsepter innen mekatronikk kan anvendes gjennom forelesninger om underliggende teoretiske prinsipper, kombinert med øvelser.

Følgende kursarbeid er obligatorisk og må godkjennes før studenten kan gå opp til eksamen:

Innlevering av foreløpig designplan. Maks. 1000 ord, 3-5 studenter per gruppe.

80 % oppmøte kreves for at studentene skal kunne gå opp til avsluttende eksamen.

Eksamen består av tre deler:

1. Gruppeprosjektrapport i form av en akademisk artikkel, 2-5 studenter per gruppe (8-10 sider), som teller 20 %. Rapporten må følge retningslinjene og malen for IEEE Conference Proceedings.
2. Gruppepresentasjon (10 minutter): 30 %
3. Individuell presentasjon (10 minutter + 5 minutter Q&A) : 50 %

Del 1 og 2 gjennomføres med samme gruppe (2-5 studenter per gruppe).

Alle deler må bestås for å bestå eksamen.

Kun del én kan påklages.

Ny/utsatt eksamen:

Ved utsatt eksamen i dette kurset kan eksamen gjennomføres som muntlig eksamen. Muntlige eksamener kan ikke påklages.

Alle

Gradert skala A-F

Del 1: En intern sensor

Del 2 og del 3: To interne sensorer.

Eksterne sensorere brukes jevnlig.