Forskningsprosjekter
Aktive forskningsprosjekter
-
Synoptiske operasjoner i hav- og luftmiljø ved bruk av koordinerte autonome robotsystemer (OASYS 2)
Prosjektet utvikler koordinerte luft- og sjøbaserte robotoperasjoner ved bruk av UAV-er/USV-er og mikroglidere for å redusere kostnadene ved havobservasjon og overvåking.
Publikasjoner og forskningsresultater
Vitenskapelige publikasjoner
Tufte, Andreas Gudahl;
Rambech, Alexander Brevad
(2026).
The path following evaluation metric IAX: A toolbox for fair comparison across controllers, craft and conditions.
23rd IFAC World Congress.
https://hdl.handle.net/11250/5579827
Tufte, Andreas Gudahl;
Rambech, Alexander Brevad
; Breivik, Morten; Johansen, Tor Arne; Veitch, Erik Aleksander; Brekke, Edmund Førland
(2026).
Real-time state prediction for digital twin support in maritime operations with eXogeneous Kalman filter, operator input and delay compensation.
IEEE (Red.).
29th International Conference on Information Fusion (FUSION).
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers).
https://hdl.handle.net/11250/5578745
Rambech, Alexander Brevad
;
Saksvik, Ivar
;
Hassani, Vahid
(2025).
Combining Moving Mass Actuators and Manoeuvring Models for Underwater Vehicles: A Lagrangian Approach.
IFAC-PapersOnLine.
Vol. 59.
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2025.11.639
