Forskningsprosjekter
Aktive forskningsprosjekter
-
Synoptiske operasjoner i hav- og luftmiljø ved bruk av koordinerte autonome robotsystemer (OASYS 2)
Prosjektet utvikler koordinerte luft- og sjøbaserte robotoperasjoner ved bruk av UAV-er/USV-er og mikroglidere for å redusere kostnadene ved havobservasjon og overvåking.
Publikasjoner og forskningsresultater
Formidling
Lekkas, Anastasios M.;
Rambech, Alexander Brevad
(2024).
Docking of an Underactuated ASV using Reinforcement Learning-based NMPC.
Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet.
https://hdl.handle.net/11250/3153473
Publikasjonslisten er hentet ut av Nasjonalt vitenarkiv (NVA). Listen kan være ufullstendig.
